车窗防夹法规
⑴ 奥迪车窗防夹手功能的详细工作原理及过程是什么
随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗，许多电动车窗都不具有防夹功能，容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规FMVSSll8，对车窗防夹相关参数做出了明确规定，并规定在2008年10月1日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。x0dx0ax0dx0a参考了文献后，本文的防夹设计方案采用将霍尔传感器检测电机搜携大转速和检测电机电流变化情况结合起来实现防夹功能，该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷，确保防夹效果可靠，成本较低，可以不必改动传统车门的生产工艺，在改造电动车窗无防夹功能的老车型时，可以不改变现在已成型的汽车车门的机械结构和电路结构，只需替换电动车窗升降控制器，十分方便。x0dx0ax0dx0a1电动车窗防夹设计方案x0dx0ax0dx0a所谓防夹，就是指在电动车窗上升过程中夹住物体并达到一定力度后，让电动车窗自动停止或回落，用以防止物体(尤其是人体)被夹伤。车窗的升降过程中，只有车窗上升阶段需要进行防夹控制，所定义的防夹区为从离电动车窗玻璃无障碍上升运动的最大位置(顶端)4～200mm的区域。该定义符合欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8的相关要求。只有在防夹区域才启动防夹功能。所以防夹设计首先应该确定车窗的当前位置。x0dx0ax0dx0a1.1车窗位置的确定x0dx0ax0dx0a车窗控制电机的旋转会带动钢丝绳的运动，从而控制车窗的上下移动。在车窗移动过程中，电机转动的圈数和车窗的运动距离成正比，电机转子转动一周，会使霍尔传感器产生方波脉冲信号。当车窗从最低位置升到顶部过程中，可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数，从车窗的最底端到最顶端，上隐升下反复3次，取其平均值nth，作为标定的基准，并记录在E2PROM中。之后，软件控制从车窗的最底端位置开始运行(此时为人工操控，车窗运行到最底端，电机堵转)，且计数从零开始，上升过程根据当前的计数值进行加计数，下降过程根据当前的计数值进行减计数。因此，通过霍尔传感器的脉冲输出及计数方案可实时确定车窗的当前位置，并根据欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准的规定确定车窗是否在防夹区域。对于本系统，测量过程中脉冲计数的误差可忽略不计，对于长期运行中可能造成的误差可用定期标定的方式加以解决。x0dx0ax0dx0a1.2防夹方案的确定x0dx0ax0dx0a本系统采用检测电机电枢电流方式来确定车窗在上升过程中是否遇到障碍物，方案在具体实施过程中要解决如下问题：x0dx0ax0dx0a(1)确定防夹区域及车窗位置。遵照欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准确定出相应的防夹区域及车窗位置。x0dx0ax0dx0a(2)防夹时的电机电枢电流阈值ith的确定，即在防夹区域内电流值上升到所设定的阈值世竖后即认为遇到障碍物，启动车窗防夹功能.这里存在的问题是：车窗按键刚刚按下(无论是上升或下降)，车窗电机刚刚启动时，由于电机的反电动势还没有建立，因而电流会有短时间的较大幅值，这时的电流幅值往往比所设定的防夹电流阈值还要大，需要将这种电流幅值较大的状态和在车窗上升过程中遇到障碍物产开来。车窗电机启动后延时50ms后，再进行电流检测，这样可以避免电机启动初期电流瞬时过冲对防夹电流阈值设定的影晌。实际设计中，应用一块可用于诊断功能的中央控制器，配合武汉吉阳光电公司生产的USB-CAN200工具，将运行过程中的数据反馈到PC机上，以Excel表格方式呈现，并可绘出图形，进而方便地定出阈值ith，并通过多次运行试验确定合适的阈值。x0dx0ax0dx0a(3)MCU和功率驱动器件的选取。防夹方案中涉及到较多的实时检测和实时计算，要求MCU的计算能力较高，方案中软件的实现基于移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统方案，因此选择欧洲车系上流行的、性能较高的英飞凌XCl64CSMCU，功率驱动芯片选择具有故障诊断功能的BTS781芯片。x0dx0ax0dx0a2防夹系统硬件设计x0dx0ax0dx0a车门控制系统包括电动车窗控制系统和电动后视镜控制系统两部分，防夹电动车窗是车门控制系统的一个子模块，在整个车门控制系统中，采用了一种“总体分布，局部集中式”的控制方案，如图1所示。即将左侧前后两个车门的控制作为一个ECU模块，右侧前后两个车门的控制作为另一个ECU模块，两个模块之间以及模块与中央控制器之间均以CAN总线方式连接。x0dx0ax0dx0a防夹系统硬件设计以BTS781为核心，通过ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片连接，接收微控制器发出的指令，来控制车窗的升降。通过在全桥驱动芯片BTS781的2和13号引脚上串接一个5mΩ的电阻R37来检测电机电枢电流变化，经过低通滤波和放大，送入MCU的A/D端口进行采样，如图2所示。x0dx0ax0dx0a车窗位置测定采用霍尔传感器输出脉冲计数的方式实现。采用英飞凌TLE4923霍尔传感器，直接输出方波信号，经低通滤波，将脉冲信号输入MCU对其进行计数，进而确定车窗的当前位置，如图3所示。x0dx0ax0dx0a3软件设计x0dx0ax0dx0a系统的软件设计不但要考虑控制的方便性，也要考虑将来功能的扩展性。因此，本系统的软件设计基于实时操作系统，即首先将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到XCl64CSMCU上，之后将防夹车窗控制以其中的一个任务的方式添加上去。x0dx0ax0dx0a3.1μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植x0dx0ax0dx0a所做的移植，就是将μC/OS-Ⅱ实时内核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现，所以一些与处理器相关的代码要用汇编语言写，但大部分的μC/OS-Ⅱ代码用C语言编写。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正确定义和使用XCl64C-S。具体请参考本文作者撰写的文章，此处不再赘述。x0dx0ax0dx0a3.2防夹电动车窗软件设计x0dx0ax0dx0a在所设计的硬件平台上将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植后，将防夹电动车窗控制以任务方式加入，并参照前文内容实现防夹功能，其流程图如图4所示。x0dx0ax0dx0a控制器XCl64CS上电启动时，从E2PROM中读取nth，ith等初始数据，检测电源电压，当电压值平稳后，读取E2PROM中存储的车窗位置，然后读取按键输入，如果有升降车窗操作，就设置对应的开关信号来驱动芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果车窗向上运动，计时器开始计时，霍尔传感器脉冲信号加计数，延时50ms后，检测电流值是否过流，在车窗上升过程中如果检测到了过流信号，即车窗电机的电流值大于电流阈值ith，而车窗位置又处于防夹启动区域，则判定车窗遇堵，控制器就输出方向开关信号，通过MOS管T1，T2，T3，T4驱动电机反转1s后停止，防夹操作完成。不论电机升降运动，控制器都会通过计数程序记录霍尔传感器的脉冲信号数，据此可判断车窗的相对位置，并在需要时把该位置信息写入E2PROM。x0dx0a4测试x0dx0ax0dx0a通过完成硬件的制作和软件的编程后，制作了实验台架。对台架进行测试试验后，得到如图5所示试验结果，将试验结果用Excel图表绘制后如图5右上侧的曲线图，用示波器实际测试的电流变化曲线图如图5右下侧曲线图所示。示波器实际测试曲线变化说明如表1所示。x0dx0ax0dx0a从图5中可见，测试结果绘制的图形和示波器实际测试图形相同，达到预期的防夹效果。x0dx0ax0dx0a5结语x0dx0ax0dx0a阐述了一种电动车窗的防夹设计，在不改变原有安装结构基础上实现了车窗的防夹功能。其关键是设计合适的电流检测阈值，本研究在基于实验的基础上给出了电流阈值，制作了测试台架。测试结果表明，本文所做的设计可实现可靠的车窗防夹功能
⑵ 车窗防夹手功能是什么意思
车窗的防夹功能是指当电动门的车窗玻璃关闭时遇到小阻力会自动停止或将玻璃的上升行程改为下降行程从而释放被夹物保护驾乘人员(尤其是6岁以下儿童)的安全。防夹控制器不仅增加了汽车的安全性和档次还大大延长了电动车窗的使用寿命。因为在上下止点位置无论升降开关是否松开控制器都会自动切断电源避免电机因长期失速而巧纤烧毁。窗户的防夹技术是通过“触摸”和“视觉”实现的慎枯。所谓“碰”就是当电动车窗机构感觉到玻璃上有异物时会自动停止玻璃上升。靠“视觉”的是一个先进的宽宽洞控制系统其实就是一个光学控制系统监控电动窗的移动范围内是否有异物从而控制玻璃的移动不让异物碰到玻璃。
⑶ 汽车车窗防夹怎么设置
1、车窗防夹功能默认是打开的，所以拿袜毁不用设置。
2、如果电动车窗的防夹记忆会消失，需要重新设置。方法如下：
（1）保持开关抬起，直至车窗完全关闭。
（2）松开开关。
（3）再次抬起开关，并保持1s以上。
（4）按住开关，直至车窗完全打开。
（5）松开开关。
（6）保持开关抬起，直至车窗完全关闭。
（7）打开车窗，然后尝试自动关闭车窗。
（8）如果车窗不能自动关闭，请重复上述步骤。
(3)车窗防夹法规扩展阅读
车窗防夹手功能是一项舒适性配置，电动门窗玻璃可在关闭时，遇到小阻力后会自动停止，或者改变玻璃上升行程为下降行程，从而防止夹伤。暂时取消好帆防夹功能车窗关闭过程中，如消备果连续三次关闭车窗时遇到障碍物后，防夹功能将会被暂时取消。
⑷ 帝豪GL车窗有防夹功能吗
【太平洋汽车网】有的，在一陆纯键升窗的时候，在车窗正常上升过程中，当在任意位置触碰到障碍物后，控制器会立即停止上升动作，并自动下降返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护司乘人员的安全(特别是6岁以下的儿童)。这样就防止在车窗关闭的时候夹到手指。
有的，在一键升窗的时候，在车窗正常上升过程中，当在任意位置触碰到障碍物后，控制器会立即停止上升动作，并自动下降返回到下死点，然后立即断电停机，以释放被夹物，保护早拆咐司乘人员的安全（特别是6岁以下的儿童）。这样就防止在车窗关闭的时候夹到手指。
一般带有一键升窗功能的车窗都有防夹功能（法律规定），防夹功能就是在一键升窗功能上多了一个防夹模块，并不复杂。为满足汽车人性化设计的需求，就要求电动车窗御链具有一定的防夹功能。所谓防夹电动窗，就是加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电动机的转速，当电动车窗升起时，一旦电动马达转速减缓。当霍尔传感器检测到转速有变化时就会向ECU报告信息，ECU向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转（下降），于是车窗也就停止移动或下降，因此具有一定的防夹功能。
新帝豪GS（询底价|查参配）2020双屏分别升级为7英寸全液晶仪表屏和10.25英寸时尚灵动超清屏，搭载了GKUI19吉客智能生态系统，采用云数据及人机交互技术，可支持8台设备同时联网的WIFI功能，畅享5年免费流量，还集成了高德实时在线导航、“你好吉利”智能语音交互系统、免费在线音乐与电台、生活服务资讯等功能。