格洛纳斯系统立法

A. 请懂道的行家讲讲gps和北斗，俄罗斯格洛纳斯系统之间的差距

大哥，汶川地震的卫星图和GPS有毛关系啊？
当时正好有美国卫星从汶川上空飞过，拍的图像人家提供给咱们了，跟GPS一点关系都没有，卫星图像和全球定位系统八竿子都打不着的事
还有，如果打仗，咱们的卫星不会出现问题，如果出现问题，敌方的卫星也会被我方击毁的，中国有这个能力
也不知道你指的是什么卫星，为军方提供数据的有侦察卫星，定位系统，气象卫星，通信卫星
这些卫星咱们国家都不止一颗两颗，不会同时坏的，也不会出现咱们借用别人信道的事情

B. 格洛纳斯的技术改进

为了提高系统完全工作阶段的效率和精度性能、增强系统工作的完善性，已经开始了GLONASS系统的现代化计划。主要内容如下：
改善GLONASS与其它无线电系统的兼容性；改进卫星子系统；改进地面控制系统；配置养分子系统。
改频计划
GLONASS采用频分制，24颗卫星L1信号的总频带宽度为1602～1615.5±0.51MHz。显然该频段的高端频率与传统的射电天文频段（1610.6～1613.8MHz）重叠。另外ITU WARC-92又决定将1016-1626.5MHz频段分配给低地球轨道（LEO）移动通信卫星使用，因此要求GLONASS改变频率，即让出高端频率。
1993年9月俄罗斯作出响应，决定在同一轨道面上相隔180°（即在地球相反两侧）的两颗卫星使用同一频道。于是，在仍保持频分多址的情况下，系统总频道数可减少一半，因而可让出高端频率。
应该指出，在改频计划第Ⅰ和第Ⅱ阶段，不排除在新发射的卫星上使用-7～+4中的频道，并装上滤除1610.6～1613.8MHz和在（第Ⅲ阶段及其以后的发射卫星再装上）1060～1670MHz的滤波器，以消除强的带外干扰。此外，为了保持L2与L1的间隔，改频计划还包括对L2信号频率（按L2/L1=7/9）作相应的改变。
在1996年12月的有关会议上，美国的代表要求俄罗斯加快实施GLONASS的改频计划，并希望俄罗斯能在2000年完成。而俄罗斯的代表仍坚持原计划不能改变，因为改变计划受到因此要升级卫星和其它设备的限制。
解决GLONASS信号与其它电子系统相互干扰的另外一种有效办法是使GLONASS象GPS那样，使用码分多址（CDMA），即所有卫星均采用相同的发射频率，该频率可以很接近GPS的或者就用GPS的频率。这样，两个系统的兼容问题可大大改善，并使某些干扰问题降到最小。据报道，美国洛克韦尔公司决定协助俄罗斯改进GLONASS。其一是将GLONASS的频率改为GPS的频率，便于世界民用。此项计划将耗资470万美元。
下一代改进型卫星和未来的星座
从1990年起，俄罗斯就开始研制下一代改进型卫星，GLONASS-MⅠ，重约1480kg 。这种新型卫星将进一步改进星上原子钟，提高频率稳定度和系统的精度，更为重要的是它的工作寿命可以达到5年以上，这对确保GLONASS空间星座维持21-24颗工作卫星发射信号至关重要。1995年按计划对GLONASS-MⅠ进行了全面的地面测试，并计划在1996年第三季度进行首次这种卫星发射。这次发射将携带两颗BlockⅡV卫星和一颗GLONASS-MⅠ卫星。以后MⅠ型卫星将作为替补卫星，一直用到2000年。
近期，俄罗斯正准备研制一种工作寿命可达7年的更大（其重约达2000kg）和功能更强的GLONASS-MⅡ型卫星。除了对星上子系统作重要改进外，还将增加星间数据通信和监视能力，因而可自主运行长达60天。MⅡ卫星还将发射第二个民用频率，以便消除电离层对民用定位精度的影响。预计，这些MⅡ型卫星将在2000年以后发射。
另外，GLONASS计划的管理者正在考虑把未来空间星座卫星总数增至27颗，即在原每个轨道面上均布8颗工作卫星外，各轨道面上再增加1颗在轨备用卫星。
地面控制部分的改进
地面控制部分的改进包括改进控制中心；开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备；改进控制站和控制中心之间的通信设备。这些改进项目完成后，可使星历精度提高30-40%，可使导航信号相位同步的精度提高1～2倍（15ns），以及可降低伪距误差中的电离层分量。
差分增强系统
为了进一步提高GLONASS的精度，以满足三个类别的飞机精密进场/着陆的要求，俄罗斯正计划开发以下三种差分增强系统。
（1）广域差分系统（WADS）。它包括在俄罗斯境内建立3-5个WADS地面站，可为离站1500～2000km内的用户提供5-15m的位置精度。
（2）区域差分系统（RADS）。在一个很大的区域上设置多个差分站和用于控制、通信和发射的设备。它可在离台站400～600km的范围内，为空中、海上、地面以及铁路和测量用户提供3-10m的位置精度。
（3）局域差分系统（LADS）。它采用载波相位测量校正伪距，可为离台站40km以内的用户提供10cm量级的位置精度。 LADS台站可以是移动系统，还可能用地面小功率发射机--伪卫星来辅助。
另外，还制订了一个更大范围的包括独联体各国的统一的联合国家分系统（UDS）。该系统预计在1998-2000年建成，届时将为独联体的所有国家提供精密导航定位服务。
自2002年起，俄罗斯联邦就开始着手研发建立GLONASS系统的卫星导航增强系统——差分校正和监测系统（SDCM）。SDCM将为GLONASS以及其他全球卫星导航系统提供性能强化，以满足所需的高精确度及可靠性。和其他的卫星导航增强系统类似，SDCM也利用了差分定位的原理，该系统主要由3部分组成：差分校准和监测站、中央处理设施以及用来中继差分校正信息的地球静止卫星。
俄罗斯的SDCM增强系统的空间段由三颗GEO卫星——“射线”（Luch或Loutch）卫星组成，分别为Luch-5A、Luch-5B和Luch-4。“射线”卫星是苏联/俄罗斯民用数据中继卫星系列，第一颗卫星“Luch-5A”，于2011年发射到西经16°的轨道位置，第二颗卫星“Luch-5B”，于2012年发射到东经95°的轨道位置。到了2014年，随着第三颗卫星“Luch-4”发射到东经167°轨道位置，SDCM的空间段将部署完成。

C. “格洛纳斯”建立的背景是什么

为了摆脱对美国垄断的GPS的依赖，前苏联-俄罗斯建设了“格洛纳斯”(GLONASS)卫星定位系统。俄罗斯在1993年投入使用的这个系统，从1976年由前苏联始建，有24颗卫星，民用信号定位精度仅为30米，但抗干扰能力强。

D. 格洛纳斯和中国的北斗哪个精确度比较高

1、格洛纳斯精度没有北斗高。

2、格洛纳斯和GPS工作类型近似，不过由于卫星数目较少，再加上俄罗斯资金不足维护不够，没有GPS的精度。

3、北斗的工作原理是双星导航，在精度上和它比还是有差别。不过北斗的精度虽然有限，不过很适合车辆和舰船的导航，因为我国可能会采用伽利略的工作原理来加速建设导航系统。

E. 格洛纳斯的主要问题

1．目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只12颗；
2．GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重；
3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂；
4．对GPS/GLONASS兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题。

F. 格洛纳斯的重要事件

2010年12月俄罗斯当地时间5日下午发射的3颗“格洛纳斯-M型全球导航系统导航授时卫星未能进入预定轨道并随即坠入太平洋。
俄航天部发布的消息说，从哈萨克斯坦拜科努尔发射场升空的一枚运载火箭，在飞行过程中可能发生故障，其产生的推力过大，使卫星达到的高度超过了预定轨道。入轨失败后，卫星坠入了太平洋夏威夷附近海域。目前俄已成立委员会对事故具体原因展开调查。
俄国防部官员指出，此次事故对俄“格洛纳斯”导航系统的建设不会产生严重影响，当前该系统在轨运行的卫星和备用卫星完全能保证导航信号覆盖俄全境。
此次发射使用的是俄“质子－M”型火箭。按规程，该火箭升空3个多小时后，应与火箭推进器分离并进入预定轨道。
这是俄罗斯当年第三次发射“格洛纳斯”导航系统卫星。目前该系统在轨卫星总数为26颗，其中20颗正常工作，4颗正接受技术维护，另有2颗处于“预备役”状态。按计划，俄航天部门本月还将从俄西北部的普列谢茨克发射一颗“格洛纳斯－K”型新一代导航卫星。
2013年7月2日上午，在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场，俄罗斯“质子M”运载火箭搭载三颗俄国“格洛纳斯”导航卫星发射升空后，火箭离地不久即发生故障，箭体大角度偏离航线并空中解体，最后坠地爆炸。 “格洛纳斯”系统原定于2012年12月31日正式投入使用。在启用后，它将由俄空天防御部管理。但2012年国防部长和空天防御部司令易人拖延了这一进程。现在该系统启用的日期还没有确定。俄罗斯《消息报》2013年1月21日称，俄机械制造科学研究所副所长谢尔盖·列夫尼维赫说：“目前，包括国防部在内的所有相关方已经就启用‘格洛纳斯’系统的相关文件达成协议。1月底到2月初将举行由空天防御兵和俄航天署代表出席的联合技术会议，以便最终协调关于启用该系统的全部问题。”
“格洛纳斯”事故紧急反应系统是在俄“格洛纳斯”卫星导航系统的基础上研制的车载接收设备，用于在发生交通事故时通过卫星向应急部门报告情况，以降低交通事故死亡率。俄联邦航天署表示，这种将于2014年初启用的系统能将救援反应时间缩短10%至30%。
欧亚经济委员会今年年初通过的道路安全技术规范中规定，从2015年起，所有在俄境内销售的新型轿车、火车和公共汽车都应安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。俄议会正在拟定的法案是对这项规定的补充，将安装范围扩大到俄境内所有适用该系统的道路交通工具。
“格洛纳斯”事故紧急反应系统将由汽车制造商直接安装，车主无需为此服务支付费用。但汽车制造商估计，该系统终端将使汽车成本提高约4000卢布（约合133美元）。
据俄罗斯媒体报道，俄国家杜马（议会下院）正在起草一项法案，规定从2020年起，所有俄境内登记的道路交通工具必须强制安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。
2014年索契冬奥会物流与交通中心项目应用了格洛纳斯，管理各种运输方式，包括铁路运输、公路运输、海运，俄罗斯首次为货运运营商和他们的客户开发了一个公用综合信息系统。为索契冬奥会承担运输任务的1300辆车安装了格洛纳斯设备，运用格洛纳斯技术控制中心可以在线监控车辆运行情况。 2014年3月24日，俄罗斯国防部当天成功用“联盟2-1B”火箭将一颗“格洛纳斯-M”导航卫星送入轨道。
俄罗斯国防部空天防御部队新闻发言人佐洛图欣表示，俄空天防御部队于莫斯科时间24日2时54分(北京时间6时54分)在俄北部普列谢茨克发射场进行了此次发射，卫星于莫斯科时间6时26分(北京时间10时26分)与推进器成功分离，进入预定轨道。
这颗“格洛纳斯-M”导航卫星编号54，将用于新一代“格洛纳斯”导航系统，可提高其定位精确度。 2014年6月15日，俄罗斯一颗“格洛纳斯－M”导航卫星15日凌晨成功进入预定轨道。这是俄罗斯今年发射的第二颗“格洛纳斯”导航系统卫星。
据俄罗斯国防部空天防御部队新闻发言人佐洛图欣介绍，这颗卫星于莫斯科时间14日21时17分（北京时间15日1时17分）在俄北部普列谢茨克发射场发射升空，大约3个半小时后顺利进入预定轨道，卫星所载系统运行正常。

G. 格洛纳斯的主要特点

目前，世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统：一是美国的GPS系统，二是俄罗斯的“格鲁纳斯”系统。欧洲也提出了有自己特色的“伽利略”全球卫星定位计划。中国北斗于2006年加快发展，为后起之秀，2012年底将在亚太区提供服务。因而，未来密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、中、欧的GPS、“格鲁纳斯”、“北斗”、“伽利略”四大系统“竞风流”的局面。它们是全球导航卫星系统国际委员会（ICG）确定了4大核心供应商。
GPS系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。它们分布在6个等间距的轨道平面上，轨道面相对赤道的夹角为55度，每个轨道面上有4颗工作卫星，卫星的轨道接近圆形，轨道高度为2.01836万公里，周期约12小时。GPS能覆盖全球，用户数量不受限制。其所发射的信号编码有精码与粗码。精码保密，主要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供给本国民用和全世界使用。精码给出的定位信息比粗码的精度高。GPS系统能够连续、适时、隐蔽地定位，一次定位时间仅几秒到十几秒，用户不发射任何电磁信号，只要接受卫星导航信号即可定位，所以可全天候昼夜作业，隐蔽性好。
俄罗斯GLONASS卫星定位系统拥有工作卫星21颗，分布在 3个轨道平面上，同时有3颗备份星。每颗卫星都在1.91万公里高的轨道上运行，周期为11小时15分。因GLONASS卫星星座一直处于降效运行状态，现只有8颗卫星能够正常工作。GLONASS的精度要比GPS系统的精度低。为此，俄罗斯正在着手对 GLONASS进行现代化改造，12月就发射了3颗新型“旋风”卫星。该卫星的设计寿命将为7～8年（现行卫星寿命为3年），具有更好的讯号特性。

GLONASS与GPS有许多不同之处
一是卫星发射频率不同。GPS的卫星信号采用码分多址体制，每颗卫星的信号频率和调制方式相同，不同卫星的信号靠不同的伪码区分。而GLONASS采用频分多址体制，卫星靠频率不同来区分，每组频率的伪随机码相同。由于卫星发射的载波频率不同，GLONASS可以防止整个卫星导航系统同时被敌方干扰，因而，具有更强的抗干扰能力。
二是坐标系不同。GPS使用世界大地坐标系（WGS-84），而GLONASS使用前苏联地心坐标系（PE-90）。
三是时间标准不同。GPS系统时与世界协调时相关联，而GLONASS则与莫斯科标准时相关联。
格洛纳斯 - 将与GPS相当据全球按全网2007年5月24日报道，俄罗斯联邦航天局副主任尤里·诺森科（Yury Nosenko）23日称，Glonass全球定位系统将在2011年达到美国全球定位系统 (GPS) 的精度水平。这是他在在莫斯科举办的一次Glonass顶级设计专家新闻发布会议上宣布的，2011年之前将Glonass系统民用精度提高至一米。 会上，负责建造Glonass卫星的公司总裁称，2007年底之前，将发射六颗Glonass-M卫星入轨。另有六颗将在2008年加入系统，首批两颗改进型Glonass-K卫星将于2009年发射。

H. 格洛纳斯的系统结构

格洛纳斯GLONASS是俄文GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema的首字母。已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗备用、1颗测试中。
“格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。该系统卫星分为“格洛纳斯”和“格洛纳斯－M”两种类型，后者使用寿命更长，可达7年。研制中的“格洛纳斯－K”卫星的在轨工作时间可长达10年至12年。
GLONASS constellation status, 10.10.2012 Total satellites in constellation 31 SC Operational 24 SC In commissioning phase - In maintenance 3 SC Spares 3 SC In flight tests phase 1 SC

I. 格洛纳斯系统有什么作用

GLONASS用户设备（即接收机)能接收卫星发射的导航信号，并测量其伪距和伪距变化率，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机处理器对上述数据进行处理并计算出用户所在的位置、速度和时间信息。GLONASS系统提供军用和民用两种服务。

GLONASS系统绝对定位精度水平方向为16米，垂直方向为25米。目前，GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的定位、导航和时频领域等。

与美国的GPS系统不同的是GLONASS系统采用频分多址（FDMA)方式，根据载波频率来区分不同卫星（GPS是码分多址（CDMA），根据调制码来区分卫星）。每颗GLONASS卫星发播的两种载波的频率分别为L1=1602+0.5625K（MHZ)和L2=1246+0.4375K（MHZ)，其中K=1～24为每颗卫星的频率编号。所有GPS卫星的载波的频率是相同，均为L1=1575.42MHZ和L2=1227.6MHZ。

GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。

GLONASS系统单点定位精度水平方向为16M，垂直方向为25M。

GLONASS卫星由质子号运载火箭一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400KG，设计轨道寿命5年。所有GLONASS卫星均使用精密铯钟作为其频率基准。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。

为进一步提高GLONASS系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS-M系统。内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：位置精度提高到10～15M，定时精度提高到20～30NS，速度精度达到0.01M／S。

另外，俄计划将系统发播频率改为GPS的频率，并得到美罗克威尔公司的技术支援。

GLONASS系统的主要用途是导航定位，当然与GPS系统一样，也可以广泛应用于各种等级和种类的测量应用、GIS应用和时频应用等。

J. 格洛纳斯的历史沿革

1960年晚些时候，俄罗斯军方确认需要一个卫星无线电导航系统(SRNS))用于规划中的新一代弹道导弹的精确导引。当时已有的Tsiklon卫星导航系统接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置，因此不能达到导航定位的目的。1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一个单一的解决方案。
1970年这个系统的需求文件编制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)。GLONASS卫星星座基本上一直处于降效运行状态，只有8颗卫星是全功能工作的。
格洛纳斯项目是苏联在1976年启动的项目，格洛纳斯系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可提供高精度的三维空间和速度信息，也提供授时服务。按照设计，格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成，包括21颗工作星和3颗备份星，分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8°。和GPS系统不同，格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。具体地说，频率分别为L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中 k为1～24为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足L1/L2=9/7。格洛纳斯系统设计定位精度为在95%的概率条件下，水平向为100米，垂直向为150米。
目前，格洛纳斯的定位精度有了很大提高，dL = 0.6m，dB = 2.1m，dH = 6.6m， HDOP = 0.9， PDOP = 1.9，GDOP = 2.2，见下图数据：
"短命"的格洛纳斯卫星

1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。由于苏联的卫星和电子设计水平和美国有很大差距，苏联这些测试卫星设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。格洛纳斯系统1985年开始正式建设，1985~1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空，这些卫星对比原型卫星改进了授时和频率标准，增强了频率的稳定性，不过它们的寿命仍然不佳，只有大约16个月的平均寿命。此后又发射了继续改进的12颗卫星，不过一半的卫星由于发射事故损失了，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。
这样到了1987年，格洛纳斯系统共计发射了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。1988年开始发射的卫星是进一步改进的版本，这个版本在现在一般称为格洛纳斯卫星。这些卫星重量1400千克，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，在1988年到2000年间这个版本的格洛纳斯卫星发射了54颗之多。这些卫星都是在拜科努尔发射中心使用质子火箭以一箭三星的方式发射入轨的。
俄罗斯并于1990年5月和1991年4月两次公布GLONASS的ICD，为GLONASS的广泛应用提供了方便。GLONASS的公开化，打破了美国对卫星导航独家经营的局面。。
俄罗斯90年代曾经制定过一个GLONASS星座渐进增强计划，企图在2001年开始有12颗全功能工作的卫星，但根据最新情报，目前仍然只有8颗全功能工作的卫星。
1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，同平面内的卫星之间相隔45°。每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。如果必要，该系统还可用来为精确打击武器制导。
GLONASS一开始就没有加SA干扰，所以其民用精度优于加SA的GPS。不过，其应用普及情况则远不及GPS，这主要是俄罗斯没有开发民用市场。另外，GLONASS卫星平均在轨道上的寿命较短，且由于经济困难无力补网，在轨可用卫星少，不能独立组网。
2003年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。近日，俄罗斯空间系统科学研究所所长孟什可夫对记者说，3年前GLONASS经历了最糟糕的时期，当时只有8~10颗卫星在工作，而要该系统发挥完全的作用，需要有24颗卫星。现在只有11颗卫星处于工作状态，但是要使该系统具有军用价值，在轨道上至少要有18颗星。俄罗斯航天的老大难问题就是经费不足。为此，俄罗斯航宇局正试图吸引外资。按航宇局局长科普捷夫的说法，正在和包括中国在内的国家和组织进行商谈来共同恢复GLONASS。希望到2011年该系统将完全恢复。
专家认为，当这个系统的卫星达到18颗时，GLONASS便可发挥导航定位功能；当卫星总数达24颗时，其导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间。届时，GLONASS系统的用户便可不间断地获得地面、水面、天空、近地空间内相关物体的准确坐标信息。按照计划，俄将于2006年之前将该系统的24颗卫星全部部署完毕。
2003年9月24日，是俄联邦政府总统正式宣布俄罗斯GLONASS系统开始服役的十周年纪念日。
事实上，GLONASS在1993年只是具备了初始作战能力。直到1995年末1996年初GLONASS才真正实现了完整星座的部署。GLONASS的第一颗卫星是1982年发射入轨的，同年还发射了两颗同轨道(19100千米)的Etalon geodetic卫星，对规划的高度和倾角的地球引力场特性进行全面表征。原计划1991年建成完整的工作系统。
GLONASS的工作卫星有21颗，分布在3个轨道平面上，同时有三颗备份星。这三个轨道平面两两相隔120度，同平面内的卫星之间相隔45度。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期。